၀၁
TOF LiDAR စကင်နာ
ထုတ်ကုန်အင်္ဂါရပ်များ လုပ်ငန်းအခြေခံမူ
စကင်နာ အပလီကေးရှင်း အခြေအနေများ
အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများ- AGV အသိဉာဏ်ရှိသော ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး၊ အသိဉာဏ်ရှိသော သယ်ယူပို့ဆောင်ရေး၊ ဝန်ဆောင်မှုစက်ရုပ်များ၊ ဘေးကင်းမှုရှာဖွေတွေ့ရှိမှု၊ လည်ပတ်ယာဉ်တိုက်မိမှုကို ဆန့်ကျင်မှု၊ လည်ပတ်မှုအန္တရာယ်ရှိသောနေရာများတွင် တက်ကြွစွာကာကွယ်မှု၊ ဝန်ဆောင်မှုစက်ရုပ်များကို အခမဲ့လမ်းညွှန်မှု၊ အိမ်တွင်းကျူးကျော်ဝင်ရောက်မှုကို စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် ဗီဒီယိုခြေရာခံခြင်း၊ ကားရပ်နားရာနေရာများတွင် ယာဉ်ရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်း၊ ကွန်တိန်နာပုံးတင်ခြင်းတိုင်းတာခြင်း၊ တံတားအနီးရှိ လူ သို့မဟုတ် အရာဝတ္ထုများကို ထောက်လှမ်းခြင်း- collision ဆန့်ကျင်ဘက်၊ ကရိန်း၊
အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ
1. LiDAR စကင်နာတွင် ထောက်လှမ်းမှု အချင်းဝက် မီတာ 100 ရှိပါသလား။ ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်လဲ။
① DLD-100R သည် diffuse reflectance (RSSI) တိုင်းတာမှုစွမ်းရည်ပါရှိသော မြင်ကွင်းကျယ်စကင်ဖတ်စစ်ဆေးခြင်းအလွှာတစ်ခုဖြစ်သည်။ အထွက်တိုင်းတာခြင်းဒေတာသည် တိုင်းတာခြင်း Angle တစ်ခုစီရှိ အကွာအဝေးနှင့် RSSI ပေါင်းစပ်တိုင်းတာခြင်းဒေတာဖြစ်ပြီး စကင်န်ဖတ်သည့်ထောင့်အကွာအဝေးသည် 360 အထိရှိပြီး အဓိကအားဖြင့် အိမ်တွင်းအသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက်သာမက မိုးရွာသွန်းမှုမရှိသောအခြေအနေများတွင် ပြင်ပအသုံးပြုမှုအတွက်လည်းဖြစ်သည်။
② DLD-100R သည် ရောင်ပြန်-အခြေခံ AGV လမ်းကြောင်းပြအက်ပ်များကို အဓိကရည်ရွယ်ပြီး ပြင်ပဧရိယာများနှင့် အဆောက်အဦအတွင်းပိုင်းဖွဲ့စည်းပုံမြေပုံဆွဲခြင်းကဲ့သို့သော အလင်းပြန်ကိရိယာများအသုံးမပြုဘဲ အခမဲ့လမ်းကြောင်းပြခြင်းအက်ပ်လီကေးရှင်းများအတွက်လည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။
2. 5 မီတာ နှင့် 20 မီတာတွင် liDAR ၏ စကင်န်ဖတ်ကြိမ်နှုန်းများကား အဘယ်နည်း။
5 မီတာနှင့် 20 မီတာစကင်န်ဖတ်ခြင်းကြိမ်နှုန်းသည်- 15-25 Hertz ဖြစ်ပြီး၊ သုံးစွဲသူများ၏လိုအပ်ချက်ပေါ်မူတည်၍ ကျွန်ုပ်တို့တွင် မတူညီသောစကင်န်ဖတ်သည့်အကြိမ်ရေရွေးချယ်စရာများရှိသည်။
3. 10 မီတာ အချင်းဝက် LiDAR စကင်နာ ဘယ်လို အလုပ်လုပ်သလဲ။
နှစ်ဘက်မြင် tof နည်းပညာ၏ အတားအဆီးကို ရှောင်ရှားနိုင်သော အမျိုးအစားသည် မည်သည့်ပုံသဏ္ဍာန်ရှိသောအရာများကိုမဆို မှတ်မိနိုင်ပြီး သတ်မှတ်နိုင်သည့် ဧရိယာ 16 မျိုးရှိသည်။