Dè a th’ ann an inneal ìreachaidh fèin-ghluasadach dà-ann-aon?

An inneal ìreachaidh fèin-ghluasadach dà-ann-aon 'S e inneal fèin-ghluasadach adhartach a th' ann a bhios ag amalachadh gnìomhan dì-choileachaidh agus ìreachaidh, air a chleachdadh gu farsaing ann an giullachd stuthan coilich meatailt. Tha a phrionnsabal obrach sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach obrachadh co-òrdanaichte an aonaid dì-choileachaidh agus an aonaid ìreachaidh. Seo ro-ràdh mionaideach:

I. Prionnsabal Obrach na h-Earrann Neo-fhilleadh
1. Structar an Raic Stuthan:
Raic Stuthan Cumhachdaichte: Uidheamaichte le siostam cumhachd neo-eisimeileach, mar as trice air a stiùireadh le motair gus am prìomh shailean a thionndadh, a’ comasachadh dì-fhilleadh fèin-ghluasadach an stuth rolaichte. Bidh an raca stuthan seo a’ cumail smachd air astar an dì-fhilleadh tro innealan mothachaidh foto-dealain no racaichean mothachaidh, a’ dèanamh cinnteach à sioncronachadh leis an aonad ìreachaidh.
Raic Stuthan gun chumhachd: Leis nach eil stòr cumhachd neo-eisimeileach ann, tha e an urra ri feachd tarraing an aonaid ìreachaidh gus an stuth a tharraing. Tha breic rubair air a’ phrìomh shailean, agus tha seasmhachd biathadh an stuth air a smachdachadh le bhith ag atharrachadh a’ bhreic le làimh tro chuibhle-làimhe.

2. Pròiseas dì-choileachaidh:
Nuair a thèid an coilich a chur air raca an stuth, bidh am motair (airson seòrsachan le cumhachd) no feachd tarraing an aonaid ìreachaidh (airson seòrsachan gun chumhachd) a’ stiùireadh a’ phrìomh shailean gus rothladh, a’ leudachadh a’ choilich mean air mhean. Rè a’ phròiseis seo, bidh an inneal mothachaidh foto-dealain a’ cumail sùil air teannachadh agus suidheachadh an stuth ann an àm fìor gus dèanamh cinnteach à fosgladh rèidh is cothromach.

II. Prionnsabal Obrach na h-Earrann Ìreachaidh
1. Co-dhèanamh an Uidheam Ìreachaidh:
Tha an earrann ìreachaidh sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas de phàirtean tar-chuir an inneil ìreachaidh agus a’ bhunait. Tha motair, lughdadair, sprocaid, siaft tar-chuir, agus rolairean ìreachaidh anns an uidheam tar-chuir. Mar as trice bidh na rolairean ìreachaidh air an dèanamh de stàilinn giùlain chruaidh, air a làimhseachadh le platadh cròmium cruaidh, a’ toirt seachad cruas àrd agus strì an aghaidh caitheamh sàr-mhath.

2. Pròiseas Ìreachaidh:
Às dèidh don stuth a bhith air a sgaoileadh a-mach às an earrann dì-fhilleadh, thèid e a-steach don earrann rèidheachaidh. An toiseach, thèid e tron rolair beathachaidh agus an uairsin bidh na rolairean rèidheachaidh ga rèidheachadh. Faodar cuideam sìos nan rolairean rèidheachaidh atharrachadh tro inneal gleusaidh cothromachaidh ceithir-phuing gus freagairt air stuthan de dhiofar thiugh agus cruas. Bidh na rolairean rèidheachaidh a’ cur cuideam cunbhalach air uachdar an stuth, a’ ceartachadh lùbadh agus deformachadh gus buaidh rèidh a choileanadh.

III. Prionnsabal na h-Obrach Co-obrachail
1. Smachd Sioncronaich:
An inneal ìreachaidh fèin-ghluasadach dà-ann-aon a’ cumail smachd air astar an dì-choileachaidh tro innealan mothachaidh foto-dealain no frèamaichean mothachaidh, a’ dèanamh cinnteach à obrachadh sioncronaichte eadar na h-aonadan dì-choileachaidh is ìreachaidh. Tha an dòigh-obrach smachd sioncronaich seo a’ cur casg air cùisean leithid teannachadh neo-chothromach, cruinneachadh stuthan, no sìneadh rè na pròiseasan dì-choileachaidh is ìreachaidh.

2. Obrachadh fèin-ghluasadach:
Tha eadar-aghaidh obrachaidh snasail aig an uidheamachd. Tron sgrion-suathaidh no am pannal smachd, faodaidh luchd-obrachaidh paramadairean obrachaidh a shuidheachadh agus atharrachadh gu furasta. Faodar paramadairean leithid cuideam nan rolairean ìreachaidh san earrann ìreachaidh agus an teannachadh san earrann dì-fhilleadh atharrachadh gu mionaideach a rèir riatanasan fìor.

IV. Geàrr-chunntas air a’ Phròiseas Obrach
1. Suidheachadh Stuth Rolla: Cuir an stuth rolla air raca an stuth agus daingnich e gu ceart.
2. Dì-fhilleadh agus Tòiseachadh: Tòisich an uidheam. Airson racaichean stuthan le cumhachd, bidh am motair a’ draibheadh a’ phrìomh shailean gus rothladh; airson racaichean stuthan gun chumhachd, bidh an stuth lùbach air a tharraing a-mach le feachd tarraing an aonaid ìreachaidh.
3. Làimhseachadh Co-rèiteachaidh: Bidh an stuth gun fhosgladh a’ dol a-steach don earrann co-rèiteachaidh, a’ dol tron rolair beathachaidh agus na rolairean co-rèiteachaidh. Le bhith ag atharrachadh cuideam nan rolairean co-rèiteachaidh, thèid an stuth a cho-rèiteachadh.
4. Smachd Sioncronaich: Bidh an inneal mothachaidh foto-dealain no frèam mothachaidh a’ cumail sùil air teannachadh agus suidheachadh an stuth ann an àm fìor, a’ dèanamh cinnteach à obrachadh sioncronaich eadar na pròiseasan dì-fhilleadh agus ìreachaidh.
5. Toradh Bathar Crìochnaichte: Thèid an stuth ìreichte a thoirt a-mach à ceann an uidheim agus a’ dol air adhart gu modhan-obrach giullachd às dèidh sin.

Stèidhichte air a’ phrionnsabal obrach a chaidh ainmeachadh, inneal ìreachaidh fèin-ghluasadach dà-ann-aona’ coileanadh amalachadh èifeachdach de dh’fhuarachadh agus ìreachadh, a’ neartachadh èifeachdas cinneasachaidh agus aig an aon àm a’ dèanamh cinnteach à càileachd uachdar agus cruinneas ìreachaidh stuthan.